第三十一章：工業機器人

    “其實，掃地機器人這個市場在咱們大夏國內一二線城市、沿海經濟發達的地區已經有了不俗的銷售業績，但對比之下還有很多人沒有購買慾望，我相信哪怕是在場的諸位，也肯定有人對這個項目產品的前景不看好，但這主要是對其不完全瞭解。

    所以我們接下來就要剖開掃地機器人，從內部全面、快速認識掃地機器人。

    從掃地機器人的構造來看，大多數的掃地機器人採用框架式結構，圓柱體內間隔成不同的空間結構，基本上分為三個艙室:第一個，位於前端，主要裝配機器人控制系統的電腦板塊、各類接線板、各種傳感器、電源電池、開關；第二個艙室，為垃圾存儲空間，主要是塵盒和相關部件，包括中刷和吸塵器等部件；第三個艙室就是裝配各運動部件的驅動電機、傳動機構、邊刷電機、配重部件等。

    從功能上來看，掃地機器人的核心技術是感知四周的環境、然後規劃行走的路徑，有效的遍歷各個區域，完成清潔工作。它的重要設備由計算機、紅外線傳感器、距離傳感器、跌落傳感器、碰撞傳感器、ip camera、風機、陀螺儀、驅動輪、無刷電機、電源、塵盒等組成。

    而我們的產品，有幾個特點優勢:掃地機器人的“眼睛”——傳感系統由兩部分組成清掃機測距系統和車體姿態調整系統，清掃機測距系統由機器人面部的多組距離傳感器、側邊的沿牆傳感器、尾部的回充傳感器、塵盒檢測傳感器和前方底部邊沿的懸崖傳感器等系統組成。

    距離傳感器一方面能夠判斷清掃途中是否有障礙物，如果有障礙物就及時避開。左轉則左避讓規則，右轉則右避讓規則。如果掃地機器人有比較好的傳感器系統，那麼它就能在行進途中及時躲避障礙物的同時清掃到障礙物周圍區域。

    並且這款智能掃地機器人使用的是老闆親自參與編寫的智能程序，擁有極高的自動化、智能化水平，可以隨機巡航清掃，也可以固定路線清掃，電量過低還可以自動返回充電，並且研發人員還設計了一個充電寶功能，通過操作，可以讓掃地機器人快速來到使用者的身邊，然後使用掃地機器人給手機充電。